Main Page | Namespace List | Class Hierarchy | Class List | Directories | File List | Class Members | File Members | Related Pages

vpuniaxialjoint.cpp

Go to the documentation of this file.
00001 
00002 //
00003 //  PROJECT.....: vpat - Creating Virtual Patients
00004 //  RESPONSIBLE.: Carla Freitas e Luciana Nedel
00005 //
00006 //  FILE........: vpuniaxialjoint.cpp
00007 //  DESCRIPTION.: Contain the VPUniaxialJoint class definitions.
00008 //
00009 //  AUTHOR......: Anderson Maciel
00010 //  DATE........: August/10/2000
00011 //  DESCRIPTION.: Methods implementation.
00012 //
00014 
00015 #include    <stdio.h>
00016 #include    <vpuniaxialjoint.h>
00017 #include    <vpdof.h>
00018 
00019 VPUniaxialJoint::VPUniaxialJoint( void ):VPJoint(){
00020 
00021     vpSetParent( NULL );
00022     VPDof *d = new VPDof();
00023     d->vpSetOwnerJoint( this );
00024     vpAddDof( d );
00025     vpMakeLim();
00026 }
00027 
00028 VPUniaxialJoint::VPUniaxialJoint( VPJoint *parent ):VPJoint(){
00029 
00030     vpSetParent( parent );
00031     VPDof *d = new VPDof();
00032     d->vpSetOwnerJoint( this );
00033     vpAddDof( d );
00034     vpMakeLim();
00035 }
00036 
00037 VPUniaxialJoint::VPUniaxialJoint( VPJoint *parent, VPDof *dof1 ):VPJoint(){
00038 
00039     vpSetParent( parent );
00040     dof1->vpSetOwnerJoint( this );
00041     vpAddDof( dof1 );
00042     vpMakeLim();
00043 }
00044 
00045 void
00046 VPUniaxialJoint::vpSetFlexionTo( float value ){
00047 
00048     vpGetDofList()[0]->vpMoveTo( value );
00049     vpMakeLim();
00050 }

Generated on Tue Sep 6 10:00:07 2005 for VPAT by  doxygen 1.4.4