00001 00002 00003 00004 00005 // ChangeLog is at the implementation file. 00006 00007 #ifndef __VPPOLYAXIALJOINT_H 00008 #define __VPPOLYAXIALJOINT_H 00009 00010 #include "vpjoint.h" 00011 #include "vpdof.h" 00012 00017 00018 class VPPolyaxialJoint : public VPJoint 00019 { 00020 public: 00021 VPPolyaxialJoint(void); 00022 void SetFlexionTo(float value); 00023 void SetAductionTo(float value); 00024 void SetTwistTo(float value); 00025 void AddDof(VPDof* dof); 00026 private: 00027 }; 00028 00029 #endif