*Нужны сервы - по крайней мере один для радара.
*Драйвер двигателей - заказал, жду платы.
*Питание двигателей - нужен источник питания.
*Сенсоры.
Дальномер. - на основе 1-2х дальномеров и сервопривода можно будет сделать отличный Радар.
Контактные сенсоры. (столкновение).
http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage